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恒压供水vns6999威尼斯城官网-99499威尼斯

阅读量: 发布日期:2019-04-04

用一台mm440变频器带水泵运行,用电位器(接变频器模拟输入端子)设定出水压力。在出水总管上安装一压力传感器,反馈4--20mA电流信号接入变频器模拟输入端子。

操作时要注意:电位器(4.7k)接到端子1、3、4,反馈信号接到端子10、11,一定要把端子2、4、11连起来。参数设置也很简单,(如果你做过其它的变频器的PID)。

首先,PID使能,P2200=1

PID的设定值信号源,P2253=755.0

PID的反馈值信号源,P2264=755.1

P值,P2280=0.5至1.5

I值,P2285=0.8左右

I/O板上的DIP开关AIN2拨到0-20mA为止,P756[1]=2.如果使用远传压力表,这一步就不用做了。直接将反馈信号接到端子1、10、11(不要忘了将端子2、4、11连起来)

下面就试一试吧,这是最简单的PID应用设定,当然MM440还拥有其他变频器所不具备的更多功能,这就要劳驾您仔细的阅读全部的参数表,并且搞懂它,才能融会贯通,举一反三哦!

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以上经验是成功的,我实际操作了一遍(用一个电位器470欧)作为反馈。比方说,设定压力=4公斤,(满量程=1MPa的表)用万用表测量端子3、4端的电压=4V,这时,端子10、11上的电压如果低于4V,则变频器就加速,反则则反。如果在某一时间等于4V,则变频器就停止在某一频率恒速运转。

我想问你一下P2253和P2264有什么区别?分别设定什么的?

PID的设定值信号源,P2253=755.0

PID的反馈值信号源,P2264=755.1

另外加速时间也要注意,一般设置较长的时间如120s

A D Service and Support in China Page 1-1

: MM430如何实现PID闭环?

:MM430能够实现压力,流量等的PID闭环

PID闭环的三个要素: 1给定 2反馈 3PID控制器

正确设置与这三个要素的相关参数就可实现PID闭环

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相关参数如下:

1. P2200 PID 控制器使能

2. P2253 PID 给定值

3. P2264 PID 反馈值

4. P2280 PID 比例增益系数

5. P2285 PID 积分时间

PID 比例增益系数和PID 积分时间应根据实际应用进行调整,不同的应用,P2800 P2285 所设置的数值都不一样

实际应用中PID 给定值和PID 反馈值可由多种通道输入,以下例子给予说明

例子1: 模拟输入1 为PID 给定

模拟输入2 为PID 反馈

调试步骤如下:

1. 参照手册3-12,3-13 页进行快速调试:

2. P2200 = 1 PID 调节器使能

3. P2253 = 755:0 模拟输入1 为PID 给定

4. P2264 = 755:1 模拟输入2 为PID 反馈

5. P2280 = 8 PID 比例增益系数(仅供参考)

P2285 = 80 PID 积分时间(仅供参考)

如果对于MM440来说,PID的调节应该分成三个部分讨论。

一部分是对矢量控制的增益和积分参数的设定。其中分成有编码器和无编码器两个部分。

另一部分是对给定的PID调节。反馈的信号是实际的被控值。即需要变频器跟随设定值。

还有一部分是微调模式的PID调节。这部分的微调设定值是设定偏差,即需要变频器跟随设定偏差。当设定的偏差=0时,反馈输入的意义就是对主设定实际偏差。

所以,MM440根据使用有多个增益和积分参数可用。

我的一点看法:一般调试系统都是先从V/f模式空载试机开始。初步观察系统跟随的速度。

采用SLVC或PID控制也是先使能比例增益,通过调节其值达到系统较快收敛(有差系统)然后使能积分器(无差系统:先从较大作用时间开始,逐步减小时间值。)最后根据系统响应的要求加入微分环节(系统响应:先从较小的作用时间开始,逐步加大作用时间。)微分环节是否需要?一般对大惯量的系统说来是需要的。

为什么经常不使用微分环节呢?这是因为常常设计的应用系统存在系统的升降速斜率例如10秒或更长。所以当你把PID作用的斜率时间控制在系统斜率时间的一半的时候,跟随就已经很好了(默认是1秒,本身就有微分环节的相似作用)。

当控制对象是压力,流量时,一般不用考虑D作用,这是因为这类对象反映都比较快,此时D=0;否则,会产生系统的不稳定,但是如果控制对象为纯迟延(拇指如炉温,料温},则要考虑加入D作用,如系统中存在有大纯迟延则不但要D,还要考虑引入纯迟延补偿(如史密斯予估器)环节。

“但是如果控制对象为纯迟延(如炉温,料温},则要考虑加入D作用,如系统中存在有大纯迟延则不但要D,还要考虑引入纯迟延补偿(如史密斯予估器)环节。”

这一般都是高阶非线性系统,如果仅仅采用MM440的PID来做闭环控制是比较勉强的,不是升温过程太长,就是控制精度差。所以一般大家是在控温点的左右设定一个区间,然后只在这个区间内做PID闭环控制,而在区间外做开环控制,这样才能保证一定的响应速度和控制精度。而此功能用MM440的内置PID来做是力不从心的。所以很多应用场合的闭环控制,还必须依靠PLC控制器来实现。

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对各变频的性能对比我赞同,但MM440的PID性能比不上6SE70的,只能适用与中低速的系统。另外对于PID的微调,它的最大调节幅度是个定值,这对与在升降速过程中也要求恒线速恒张力的系统是很不利的,有时你为了保证静态的误差,但在给定值发生较快教大幅度的变化时,会产生震荡,如果调节的最大限幅不合适,这个震荡还是发散的。当然最终也能做,但适应性太差,使用不方便。我现在的系统,如你类似的应用,PID计算全在S7-300里做,速度基值加张力微调,配合给定的斜坡函数发生器及反馈的滤波,调节柔稳定,适应的速度变化范围也广。还有,我一套程序可以配合siemens,abb,rockwell,danfoss等变频器(通过DP通讯)控制,通用性很好。 

比例系数KP的作用了加快系统的响应速度,提高系统调节精度。KP越大,系统的响应速度越快,但将产生超调和振荡甚至导致系统不稳定,因此,KP值不能取的过大;如果KP值取较小,则会降低调节精度,使响应速度缓慢,从而延长调节时间,使系统动、静态特性变坏。积分环节作用系数KI的作用消除了系统的稳态误差。KI越大积分速度越快,系统静态误差消除越快,但KI过大在响应过程的初期以及系统在过渡过程中会产生积分饱和现象,从而引起响应过程出现较大的超调,使动态性能变差;若KI过小,使积分作用减弱,使系统的静态误差难以消除,影响系统的调节精度。

微分环节作用系数KD的作用改善了系统的动态特性。因为PID控制器的微分环节只影响系统偏差的变化率,其作用主要是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前制动,降低超调。但KD过大,则会使响应过程过分提前制动,从而拖长调节时间,而且系统的抗干扰性较差。

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